Tungkai terdiri dari lima bagian berbeda: tungkai atas, lutut, tungkai bawah, pergelangan kaki, dan kaki.
Kaki bagian atas dimulai dari pinggul dan berlanjut ke lutut. Satu-satunya tulang di wilayah ini adalah tulang paha, tulang terbesar di tubuh. Kepala tulang paha menciptakan bola dari sendi pinggul bergaya bola dan soket. Pangkal tulang paha membentuk bagian dari lutut.
Otot utama di kaki bagian atas adalah paha belakang dan paha depan. Paha belakang adalah tiga otot di bagian belakang paha yang memengaruhi gerakan pinggul dan lutut. Paha depan — otot terkuat dan paling ramping di tubuh — adalah kelompok empat otot di bagian depan paha yang berfungsi untuk meregangkan lutut dan tungkai bawah.
Lutut adalah sendi engsel seperti poros di kaki yang menghubungkan tulang di kaki bagian atas dan bawah. Ini adalah sendi terbesar di tubuh manusia. Lutut adalah tempat tulang paha di tungkai atas bertemu dengan tibia dan tulang fibula di tungkai bawah. Tulang lain, patela atau tempurung lutut, berada di tengah lutut.
Sendi lutut terdiri dari banyak tendon, ligamen, dan elemen pelindung, seperti tulang rawan dan bursa. Jaringan ikat dan pelindung ini menjaga tulang tetap di tempatnya dan mencegahnya bergesekan satu sama lain sambil membiarkan sendi lutut sedikit lentur dan berputar.
Kaki bagian bawah berisi dua tulang. Tibia adalah tulang terbesar kedua di kaki. Ini memenuhi tulang paha untuk membuat lutut. Fibula, tulang lain di tungkai bawah, terhubung ke tibia di bawah sendi lutut.
Ada sekitar 20 otot di kaki bagian bawah. Ini melakukan segalanya mulai dari membantu mengangkat kaki bagian bawah hingga menggoyangkan jari-jari kaki. Banyak otot yang menggerakkan gerakan kaki mulai setinggi bagian belakang lutut dan meluas hingga ke kaki.
Mungkin struktur terpenting di tungkai bawah adalah tendon Achilles. Ini menghubungkan tiga otot — plantaris, betis, dan soleus — ke tulang tumit. Ini menyimpan energi elastis yang dibutuhkan untuk berlari, melompat, dan aktivitas fisik lainnya.
Pergelangan kaki adalah tempat tibia dan fibula bertemu dengan kaki. Mengandung tujuh tulang dan banyak struktur lainnya, pergelangan kaki berputar dan melenturkan kaki, yang penting untuk gerakan dan keseimbangan.
Kaki adalah struktur kompleks yang terdiri dari lebih dari 26 tulang dan 33 sendi di bagian bawah kaki. Struktur kaki mirip dengan tangan, tetapi karena kaki lebih berat, ia lebih kuat namun kurang bisa digerakkan.