Dua pembengkakan berbentuk piramida terletak di medula oblongata, di kedua sisi garis tengah ventral (depan). Lebih sering disebut bersama sebagai batang otak, piramida secara khusus terletak di antara sulkus anterolateral dan celah median anterior medula.
Piramida muncul sebagai dua punggung bukit yang membentang di sepanjang medula. Mereka terlihat jelas, dan sering digunakan sebagai penanda anatomi batang otak.
Karena setiap piramida adalah bundel berserat, terdiri dari serat kortikospinal, mereka dapat mengandung akson kortikospinal (bagian sel saraf yang panjang dan seperti benang). Di dalam setiap piramida ada sekitar 1.000.000 buah ini. Ini berperan dalam fungsi motorik (gerakan sukarela). Mereka muncul dari korteks serebral otak dan kemudian turun melalui kapsul internal, tangkai serebral otak, dan pons ventral, sebelum akhirnya mencapai medula.
Di titik paling belakang medula, tepat di atas awal sumsum tulang belakang leher, serat dari setiap piramida bersilangan dalam proses yang disebut sebagai dekusasi piramida. Proses ini mudah diidentifikasi karena garis tengah medula tiba-tiba akan jauh dari pusat. Alih-alih hanya bertukar tempat, setiap piramida bergerak ke materi putih sumsum tulang belakang, di mana mereka menjadi saluran kortikospinal lateral.