Otot rotatores, juga disebut sebagai rotatores spinae, sebenarnya adalah kumpulan 22 otot kecil di daerah toraks. Ada 11 otot rotator di setiap sisi tulang belakang. Setiap otot rotator berukuran kecil dan diklasifikasikan sebagai bentuk segiempat, artinya setiap otot memiliki empat sisi.
Otot rotatores, bersama dengan otot multifidus dan semispinalis, memfasilitasi rotasi unilateral (berputar dari sisi ke sisi) dan ekstensi bilateral (membungkuk ke belakang dan ke depan) dari tulang belakang. Ketiga otot tersebut terdiri dari kelompok otot transversospinalis dan menghubungkan proses transversal (proyeksi tulang di sisi kanan dan kiri setiap vertebra) ke proses spinosus superior (proyeksi tulang di bagian belakang setiap vertebra) dari tulang belakang.
Otot transversospinales, erector spinae, dan splenius membentuk otot punggung intrinsik, yang merupakan ekstensor tulang belakang. Ekstensor adalah otot yang membantu menjaga punggung tetap lurus. Penting untuk dicatat bahwa otot-otot intrinsik tulang belakang berfungsi untuk menggerakkan tulang belakang sekaligus untuk mengontrol tulang belakang.
Otot intrinsik termasuk lapisan superfisial dan lebih dalam. Otot rotator milik lapisan yang lebih dalam otot punggung intrinsik. Faktanya, mereka adalah lapisan otot terdalam yang tidak dapat dirasakan melalui kulit.
