Glans penis dapat digambarkan sebagai kepala (atau ujung) penis yang membulat. Terletak di tengah glans penis adalah pembukaan uretra, saluran keluarnya air mani dan urin dari tubuh. Sering disebut sebagai 'kepala' penis, istilah glans penis berasal dari kata Latin untuk 'biji pohon ek.' Nama panggilan ini dipilih karena bentuk kepala penis yang seperti biji.
Saat lahir, kelenjar penis menempel pada area kulit yang disebut kulup. Seiring waktu, kulup ini akan mulai terpisah dari kelenjar, sampai kulitnya bisa ditarik kembali sepenuhnya. Pemisahan ini terjadi secara perlahan dan alami, dan bisa memakan waktu hingga delapan belas tahun untuk memisahkan sepenuhnya.
Pada anak-anak yang disunat, sebagian besar kulup dilepas, membiarkan kelenjar terbuka sepanjang waktu. Anak-anak yang disunat berisiko lebih tinggi terkena infeksi pada lubang uretra (atau meatus); penyakit seperti itu disebut uretritis. Bergantian, orang tua dari anak-anak yang tidak disunat harus membersihkan area kelenjar dengan lembut setiap hari untuk mencegah pertumbuhan bakteri.
